跆拳道是一项集竞技、健身、娱乐于一体的时尚运动，深受群众欢迎。由于其动作简单易学，安全系数高，适合不同层次的人练习。以下是跆拳道实战中常用的9个基本步骤。
跆拳道实战常用的基本步法:冲刺步
[动作方法]
站在实战姿势上，右脚向前走成左实战姿势，然后左脚向前走回原束。 (图2-18)
[动作要领]
双腿动作要快，频率要快，冲刺跑时步幅不要太大
[实战]
1)快速接近对手；
2)连接横踢、双飞踢等技术进攻。
跆拳道实战常用的基本步法:垫步
(1)前垫步
[动作方法]
站立实战姿势，重心向后移动，右脚向左脚内侧并拢，左脚向前推(图2-16)
[动作要领]
右脚向前快速移动，左脚向前移动，移动距离不太大，整个动作应协调连贯。
[实战]
1)用于快速接近对手:
2)连接横踢、下劈踢、侧踢等技术进攻对手。
(2)后垫步
[动作方法]
站立实战姿势，左脚向右脚并拢；同时右脚向后推，两脚落地成实战姿势。 (图2-17)
[动作要领]
左脚快速撤退，整个动作协调连贯。
[实战]
1)用于拉开与对手的距离；
2)用于连接横踢、下劈踢等技术反击。
跆拳道实战中常用的基本步法：跳转步骤
[动作方法]
实战姿势站立，左右脚同时离地，带动双腿以腰力交换，落地后仍成实战姿势站立。 (图2-15)
[动作要领]
换步要灵活，弹跳小宜太高
跆拳道实战常用的基本步法：弧步
左步称为左弧步，右步称为右弧步。
(1)左弧步
[动作方法]
站在实战姿势上，以左脚为轴，右脚踏向左，上半身左转。 (图2-13)
(2)右弧步
[动作方法]
站在实战姿势上，以左脚为轴，右脚踏向右，死者右转(图2-14)，
[动作要领]
整个动作要协调一致。
[实战]
用于躲避对方的进攻和躲避后反击
跆拳道实战常用的基本步法:侧移步
向左移动称为左移动，向右移动称为右移动。
(1)左侧移动
[动作方法]
站战姿势站立，右脚踏地，左脚向左，右脚跟上，使身体重心向左移动，离开原来的位置（图2-11）
(2)右侧移动
[动作方法]
站在实战姿势上，左脚踩在地上，右脚向右移动，左脚跟随身体重心向右移动，离开原来的位置。 (图2-12)
[动作要领]
运动时要有弹性，速度要快，身体要坚强放松。
[实战]
四川躲闪对力进攻或躲闪后反击。
跆拳道实战常用的基本步法：后退步
后退步包括后滑步、后跃步和后退步。
(1)后滑步
[动作方法]
站在实战姿势上，左脚地，右脚后退半步，落地时右脚掌先落地，然后左脚后跟半步，落地后保持实战姿势不变。
[动作要领]
右脚后退距离不宜过大；右脚后退多少距离，左脚后跟多少距离，借助踏板的反应力加快移动速度
[实战]
躲避对方进攻或配合技术反山。
